Для задания положения материальной точки в пространстве можно указать её координаты (x, y, z), но для этого в пространстве должна быть выбрана система координат. Для измерения времени используются часы. Тело отсчета, связанную с ним систему координат и часы называют системой отсчета.

Две системы отсчёта, тела отсчёта и системы координат выделены красным цветом для первой системы отсчёта и синим - для второй. Начальная точка O' второй системы координат описывается в первой радиусом-вектором r0. Относительно первой системы координат тело отсчёта второй системы координат движется со скоростью v0. Заметим, что вектор v0  показан красным, т. к. он изображён в первой системе отсчёта. Материальная точка M в первой системе координат описывается радиусом-вектором r0, а во второй - вектором r'. Выполняется равенство: 

Если вторая система отсчета движется относительно первойс постоянной скоростью v0, то:

Модель позволяет сравнить описание движения тела (гири) в двух системах отсчета. Первая связана с берегом (неподвижная система отсчета), а вторая связана с летящим вертолетом (подвижная система отсчета). Из наблюдений следует, что не только скорость, но и траектория тела, и пройденный им путь относительны, т. е. зависят от системы отсчета.

Шаг 1. Система отсчета, связанная с берегом. Вертолет летит горизонтально с постоянной скоростью. Траекторией сброшенной гири является парабола. В окне справа показан вид из люка вертолета падающей вниз гири. В системе отсчета, связанной с вертолетом,траекторией сброшенной гири является прямая линия.

Шаг 2. Добавляется система координат системы отсчета, неподвижной относительно берега.

Шаг 3. Добавляется система координат системы отсчета, неподвижной относительно вертолета.

Шаг 4. Показаны обе системы координат. Одна связана с берегом, а другая - с вертолетом.