Человек (наблюдатель), рассматривая окружающие его тела, всегда воспринимает их движение относительно своего тела (или точнее, относительно своей головы, глаз). Но наша система восприятия устроена так, что в большинстве случаев движение тел рассматривается как движение относительно земной поверхности.  Например, глядя из окна движущегося вагона, мы всегда считаем, что это именно вагон едет, а все внешние предметы (телеграфные столбы и др.) неподвижны вместе с земной поверхностью. Аналогично, мы знаем, что Земля вращается, совершая один оборот за сутки, но наши органы чувств показывают нам, что Солнце, Луна и звезды на небе медленно поворачиваются вокруг нас.

В физике стараются описывать явления независимо от наблюдателя и поэтому заменяют наблюдателя телом отсчёта.

Механическим движением тела называется процесс изменения его положения относительно тела отсчета. Заметим, что покой --- это частный случай движения, покой тоже относителен. Чтобы рассматривать движение данного тела, необходимо сначала выбрать тело отсчета, а затем уже описывать изменение положения рассматриваемого тела относительно выбранного тела отсчета. Но этот выбор не всегда можно сделать однозначно. Существует много различных тел отсчёта, которые физически совершенно равноправны. Поэтому нет (физически) выделенного тела отсчёта.

Итак, движение тела, а значит, и описание его причин, может выглядеть по-разному, при выборе различных тел отсчёта.

Модель показывает, как изменяется вид окружающей обстановки при различном выборе наблюдателя.