При исследовании равновесия тела, закрепленного на оси, можно не рассматривать силу, действующую со стороны оси, так как она не может вызвать вращения тела (плечо этих сил равно нулю). Если на тело, закрепленное на горизонтальной оси, действует только две силы, направленные вертикально, то для равновесия необходимо, чтобы 

1) эти силы, действуя в отдельности, поворачивали тело в противоположных направлениях;

2) произведение модуля силы на расстояние от оси вращения до линий, вдоль которых действует сила (и еще направление). одинаковы для обеих сил.

Если обозначить модули сил через F1 и F2, а расстояния (плечи) через l1 и l2, то условие равновесия записывается в виде равенства:

Предполагается, что каждая из сил лежит в плоскости, перпендикулярной к оси вращения (не обязательно в одной и той же). Произведение вида F l называют моментом и это произведение  берется со знаком + или - в зависимости от того в положительном или отрицательном направлении действует сила. Следовательно, момент силы относительно оси равен

Тело, закрепленное на оси находится в состоянии равновесия, если (алгебраическая) сумма моментов всех действующих на тело сил равна нулю. Пример. (Вставить скриншот модели и объяснить вычисление суммы моментов.