Модель демонстрирует движение лестницы, приставленной к стене. Положение маляра на лестнице можно изменять и это не только дает еще один параметр, но и объясняет, как используется центр тяжести системы тел. Для простоты учитывается только трение нижнего конца лестницы о горизонтальную плоскость, а трение верхнего конца о стенку считается пренебрежимо малым. 

Итак, на систему тел маляр+лестница действует четыре силы: силы реакции опор и , сила тяжести лестницы и маляра , приложенная в центре тяжести системы, и сила трения тр. Для равновесия системы необходимо, чтобы равнодействующая (т. е. сумма) всех сил была равна нулю. В равновесии это выполняется автоматически, сила реакции равна по модулю силе тяжести  и направлена в противоположную сторону. Сила реакции   должна уравновешиваться силой трения (покоя)тр , удовлетворяющей неравенству

где k- коэффициент трения покоя нижнего конца лестницы относительно пола. Второе необходимое условие равновесия - сумма моментов приложенных к телу сил равна 0. Если условие равновесия не выполняется (угол α слишком мал, или мал коэффициент трения, или маляр слишком близок к верхнему концу лестницы), то лестница сползает по стенке вниз.